ردگیری اهداف هوایی در تصاویر مادون قرمز

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهداف کاربرد فراوانی دارد. الگوریتم mean shift به علت سادگی فرآیند ردیابی اش در زمینه ردیابی اهداف متحرک بسیار پرکاربرد می باشد،اما به دلیل ثابت بودن ابعاد پنجره ردیابی و به روز نشدن مدل هدف، برای ردیابی اهدافی که ابعاد و ظاهرشان در طول ردیابی تغییر می کند و همچنین وابستگی زیاد این الگوریتم به ویژگی های استخراج شده از هدف (هیستوگرام سطوح روشنایی) کارایی مناسبی ندارد. در این پایان نامه روش های مختلف ردیابی معرفی شده است و تحقیقات صورت گرفته در مورد هرکدام معرفی و اقدامات صورت گرفته برای بهبود روش ردیابی mean shift شرح داده شده است، در ادامه روشی جهت ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف پرنده پیشنهاد می گردد و بهبودهای صورت پذیرفته از جمله اصلاح استخراج ویژگی های کاندید هدف، چگونگی کنترل جابجایی پنجره mean shift تشریح می گردد. در این روش طریقه محاسبه تابع چگالی احتمال هدف و کاندید هدف اصلاح گردیده و با بروز رسانی ابعاد پنجره هدف و بهره بردن از یک کنترل کننده کلاسیک خطای ردگیری کاهش داده می شود و با انجام تست ها و ارزیابی های بر روی این روش نشان داده می شود که این روش جهت ردگیری اهداف هوایی بسیار دقیق و کارا می باشد.